1614 - 1618 wurde das Rathaus in Pfungstadt gebaut. Architektonisch auffällig ist das Fundament des Rathauses, das aus zwei Tonnengewölben besteht die über die Modau gebaut worden sind. Auf dem Tonnengewölbe wurde der zweigeschossige Massivbau mit dem markanten, geschweiften Giebel errichtet. Im Rathaus befand sich im unteren Geschoss   eine offene Halle und im Obergeschoss wurde der Ratssaal eingerichtet.

An der Südseite und am Ostgiebel schmücken noch heute zwei Sonnenuhren das Rathaus. Ehemals befand sich der Marktplatz vor dem Rathaus. Hier tagte auch das Zentralgericht in  regelmäßigen Abständen. Am Jakobitag (25. Juli) fand der jährliche Jakobsmarkt statt.